Het buitenzetten van het afval en het schoonmaken van het toilet is all-inclusive. Het team van Li Feifei bouwt een ‘nanny’-robot die de besturing van de Switch-controller ondersteunt.

Volgens rapporten heeft het Li Feifei-team van Stanford University de lancering aangekondigd van een "nanny" -robot genaamd BRS. De robot kan een verscheidenheid aan dagelijkse huishoudelijke taken uitvoeren, zoals het vuilnis buiten zetten, kleding sorteren en het toilet schoonmaken. De implementatiekosten van de kerncomponenten bedragen minder dan 500 dollar, wat een revolutionaire doorbraak betekent op het gebied van domotica.

Het succes van BRS komt voort uit de drie kerncontrolemogelijkheden, die werden bepaald door gedetailleerde analyse van BEHAVIOR-1K (een robottestbenchmark met 1.000 dagelijkse huishoudelijke activiteiten): inclusief het vermogen tot samenwerking tussen de twee robotarmen; stabiele en nauwkeurige navigatie; en het brede werkbereik en bereik van de eindeffector van de robotarm.

Het onderzoeksteam beoordeelde de BRS op vijf representatieve huishoudelijke taken (het huis schoonmaken, het toilet schoonmaken, het afval buiten zetten, spullen op de plank zetten en kleding drogen). De resultaten toonden aan dat het een verscheidenheid aan dagelijkse huishoudelijke taken efficiënt kan uitvoeren, wat de sterke bruikbaarheid ervan aantoont.

Om het probleem van het verzamelen van gegevens op te lossen, heeft het team JoyLo ontwikkeld, een kosteneffectieve interface voor controle over het hele lichaam met behulp van de Nintendo Switch-controller. Door de Switch-handgreep op de 3D-geprinte geleidingsarm te installeren, kan JoyLo de volledige lichaamsbewegingen van de robot intuïtief en nauwkeurig controleren.

Het kan gebruikers bijvoorbeeld helpen bij het coördineren van complexe bewegingen van het hele lichaam (zoals gitaar spelen), het bieden van rijke tactiele feedback en het genereren van hoogwaardige demonstratiegegevens die van cruciaal belang zijn voor het leren van visueel-motorische strategie. Bovendien is JoyLo goedkoop en kent het weinig gebruiksdrempels, waardoor de moeilijkheidsgraad van de popularisering van technologie verder wordt verminderd.

De lancering van BRS demonstreert niet alleen het enorme potentieel van goedkope robotica, maar biedt ook nieuwe mogelijkheden voor de popularisering van domotica. De onderzoeksresultaten van het team van Li Feifei zullen naar verwachting de wijdverbreide toepassing van robottechnologie in het dagelijks leven bevorderen en meer gezinnen gemak bieden.