Hoewel autonome vliegende robots een aantal interessante potentiële toepassingen hebben, is hun bruikbaarheid beperkt als ze na de landing niet over oneffen terrein kunnen bewegen. Een nieuwe bio-geïnspireerde experimentele robot kan precies dat doen door de gang van een kraai na te bootsen.
Het apparaat heet RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) en is ontwikkeld door Won Dong Shin en collega's van de EPFL Universiteit in Zwitserland. Hoewel hij lijkt op een robot met opvouwbare vleugels, vliegt hij in werkelijkheid met een combinatie van twee semi-vaste vleugels en een propeller.
Het echte verkoopargument van RAVEN zijn echter de meerscharnierende poten.
Hoewel ze niet de complexe anatomie van echte kraaienpoten hebben, bootsen ze wel de gelede heupen, enkels en voeten van echte kraaienpoten na. Door deze opstelling kan de robot lopen (afwisselend de ene voet voor de andere zetten), over gaten of kleine obstakels springen en op verhoogde oppervlakken springen.
Net als een echte kraai kan de robot springen en opstijgen als hij begint te vliegen. Tests hebben aangetoond dat het op deze manier verhogen van de startsnelheid veel energiezuiniger is dan opstijgen zonder sprong.
"Door autonoom opstijgen en multi-mode gang, vergroten multifunctionele robotpoten de mogelijkheden voor het inzetten van traditionele vliegtuigen met vaste vleugels op complex terrein", merkten de wetenschappers op in een recent onderzoeksartikel gepubliceerd in Nature.
Je kunt RAVEN zien lopen, springen en vliegen in de onderstaande video.