Musks ex-vriendin Grimes haalde deze week het nieuws toen ze Musk aanklaagde voor de voogdij over hun drie kinderen. Maar uit gerechtelijke documenten blijkt dat Musk vorige maand Grimes voor het eerst stilletjes heeft aangeklaagd. Musk klaagde Grimes op 7 september aan wegens het zoeken naar een relatie en toegang tot zijn kinderen, waarbij hij Grimes ervan beschuldigde naar Californië te zijn verhuisd om aan de jurisdictie van de rechtbanken in Texas te ontsnappen.
Musk zei in de klacht dat hij gelooft dat het geschil over de voogdij zal worden opgelost, maar als dat niet lukt, hoopt hij dat een rechtbank in Texas zal ingrijpen. Zijn zaak werd op 13 september betekend aan Grimes, die vervolgens op 29 september een rechtszaak aanspande tegen Musk. De rechtszaak van Grimes beoogt de fysieke voogdij over de kinderen en omvat een "standaard straatverbod" om te voorkomen dat beide ouders de kinderen uit Californië meenemen.
Musk beweerde dat het openbaar maken van informatie over de zaak "de gezondheid, veiligheid of vrijheid in gevaar zou brengen" van hem, Grimes en hun kinderen. De zaak zou voor buitenstaanders moeilijk te herkennen zijn, omdat de namen van de kinderen niet worden gebruikt in de klacht van de partijen, waarbij de naam van Musk wordt vervangen door zijn middelste initiaal ‘R’ en de voornaam van Grimes wordt vervangen door een ‘E’. Een rechtbankfunctionaris zei dat de hoorzitting oorspronkelijk gepland was voor vrijdag, maar werd geannuleerd nadat de partijen hadden afgesproken de zitting vertrouwelijk te houden.