NASA's "Perseverance" Marsrover demonstreerde zijn autonome navigatiemogelijkheden op de 854e Marsdag, waarbij hij tijdens zijn reis behendig een rots ontweek. Deze animatie is een weergave van gegevens die zijn vastgelegd door NASA's Perseverance Mars-rover tijdens autonoom rijden op 15 juli 2023, de 854e dag van de missie (dwz sol).
Tijdens deze rit identificeerde en navigeerde de rover de 35 centimeter grote rots links in het midden. Met het Autonomous Driving Autonomous Navigation System (AutoNav) kan de rover autonoom langs rotsen of andere obstakels heen rijden op weg naar een vooraf bepaalde bestemming. Ingenieurs van het Jet Propulsion Laboratory (JPL) van NASA in Zuid-Californië gebruikten visualisatiesoftware om te plannen hoe de rover zich op Mars zou verplaatsen en om de prestaties ervan te evalueren.
De 6 meter lange lijn, gezien vanaf de voorkant van de rover, vertegenwoordigt het pad dat de rover aflegt om de veiligheid tijdens het reizen in realtime te beoordelen. Lijnen die blauw worden, geven aan dat de rover gebieden heeft gevonden waar het wiel kan vallen, waar het wiel meer dan 35 centimeter kan vallen. De magenta lijnen geven aan waar de rover problemen met de speling van het web heeft ontdekt, waarbij terreinkenmerken zich mogelijk te dicht bij het web onder de rover bevinden. Het omringende witte terrein is een digitaal hoogtemodel dat in de rover is gemaakt met behulp van beelden van de navigatiecamera's.
De animatiesnelheid is versneld vergeleken met real-time animatie.
Astrobiologie is een belangrijk doel van de Perseverance-missie naar Mars, inclusief de zoektocht naar tekenen van oud microbieel leven. De rover zal de geologie en het klimaat in het verleden van Mars karakteriseren, de weg vrijmaken voor menselijke verkenning van de Rode Planeet, en de eerste missie worden om rotsen en afval (puin en stof) van Mars te verzamelen en op te slaan.
De vervolgmissie van NASA, in samenwerking met de European Space Agency (ESA), zal een ruimtevaartuig naar Mars sturen om deze verzegelde monsters van het oppervlak te verzamelen en terug te sturen naar de aarde voor diepgaande analyse.
De Mars 2020 Perseverance-missie maakt deel uit van NASA's Moon-to-Mars-verkenningsaanpak. Dit omvat de maan Artemis-missie, die zal helpen bij de voorbereiding op menselijke verkenning van de Rode Planeet.
Caltech in Pasadena, Californië, bouwt en beheert de activiteiten van de Perseverance-rover voor JPL, die wordt beheerd door NASA.