Onlangs kondigde de AI-onderzoeksafdeling van Sony de ontwikkeling aan van een autonome tafeltennisrobot genaamd Ace. Het voltooide competitieve tests op hoog niveau in Tokio, waardoor een nieuwe doorbraak ontstond op het gebied van AI en robotica. Het kan de strijd aangaan met menselijke toptafeltennisspelers en zelfs meerdere spellen winnen. Het gerelateerde artikel werd op 22 april gepubliceerd in het tijdschrift Nature. Wat de hardwareconfiguratie betreft, is Ace uitgerust met negen gesynchroniseerde camera's en drie sets vision-systemen, die roterende tafeltennisballen op hoge snelheid kunnen vastleggen en volgen, met een hoge positioneringsnauwkeurigheid en gegevensverwerkingssnelheid.
Tegelijkertijd creëerde het R&D-team er een op maat gemaakt mechanisch platform met acht gewrichten voor, wat ook de minimaal vereiste configuratie is voor slagwerk op competitief niveau: drie assen bepalen de racketpositie, twee assen passen de rackethoek aan, en de overige drie assen regelen nauwkeurig de slagkracht en balsnelheid.
Met deze combinatie van software en hardware kan de robot rustig omgaan met onregelmatige balbanen zoals roterende ballen en krabballen. Volgens het R&D-team lag Ace's aantal directe servicepunten al in april vorig jaar in de competitie aanzienlijk hoger dan die van de menselijke elitespelers met 16:8.
Toen het gevechtsrapport uitkwam, veroorzaakten de woorden "het verslaan van de menselijke topspelers (topniveau)" die in de promotie van Sony verschenen echter wijdverbreide controverse in de internationale academische gemeenschap.
John Billingsley, een gepensioneerde professor in mechatronica aan de Universiteit van Zuid-Queensland in Australië, beschreef de winnende strategie van Ace ronduit als "walnoten kraken met een voorhamer".
Hij wees erop dat menselijke spelers alleen op hun ogen vertrouwen om het pad van de bal te beoordelen, terwijl robots afhankelijk zijn van negen hogesnelheidscamera's rond de tafel om real-time analyses van 3D-ruimtelijke gegevens in het hele gebied uit te voeren, zonder blinde vlekken, waarbij ze vertrouwen op de enorme informatiekloof om hun tegenstanders te verpletteren.
Bovendien merkte Peters, een professor aan de Technische Universiteit van Darmstadt in Duitsland, ook op dat Ace alleen de enkele gesloten taak van tafeltennis kan voltooien, en dat het technische scenario zeer beperkt is.
Zelfs als het goed presteert in tafelcompetities, kan het de technische bottleneck van robots voor algemene doeleinden niet doorbreken. Er is nog steeds een enorme technische kloof in kernproblemen zoals ‘fine grabbing’ en adaptieve operatie in meerdere scenario’s.
Gerelateerde artikelen:
De tafeltennisrobot Ace versloeg topspelers in Tokio en zette de eerste plaats neer in de geschiedenis van sportrobots