Een vierpotige robothond genaamd "HOUND" demonstreerde ongekende behendigheid en snelheid, liep de hoogste sprintsnelheid van 100 meter ooit bereikt door een viervoetige robot, en vestigde daarbij een nieuw Guinness Wereldrecord. De robothond is ontworpen en gebouwd door het Dynamic Robot Control and Design Laboratory van het Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST). De robothond van 45 kilogram startte vanuit stilstand en rende 100 meter met een gemiddelde snelheid van 18,12 kilometer per uur in 19,87 seconden.
HOUND is ontworpen voor snelle bewegingen. Naast een loopsnelheid van 3 m/s (6,7 mph), kan hij over gras rennen, lange afstanden lopen en hellingen van 22° beklimmen. De mogelijkheden zijn te danken aan het geoptimaliseerde mechanische ontwerp, vooral de motorcontroller en de tandwielconfiguratie.
Young-HaShin, de ontwerper van de robot, vertelde aan Guinness World Records: "Voorbijgaande en stabiele prestaties zijn belangrijke kenmerken bij het kiezen van motoren voor dynamische beenbewegingen."
De heup- en knieactuatormodules zijn uit één stuk bestaande structuren die parallel zijn geconfigureerd, met holle assen die worden gebruikt om kracht naar de gewrichten over te brengen. Voor het kniegewricht zorgt een riem- en katrolsysteem voor een volledig bewegingsbereik. De ontwikkelaars van HOUND kozen voor een planetair versnellingsbaksysteem vanwege de hoge efficiëntie van de krachtoverbrenging. De robot maakt gebruik van geavanceerde simulatietechnologie voor versterkingstraining, een datagestuurde aanpak die met vallen en opstaan optimaal intelligent gedrag leert.
"Al deze acties worden bereikt door een enkele (motor)controller die is getraind in simulatie door middel van versterkingstraining. Om de grenzen van de actuator uit te dagen, zijn motorkarakteristieken aan de simulatie toegevoegd om de omgeving zo dicht mogelijk bij de echte wereld te brengen," zei Shin.
HOUND is niet de eerste robot die een snelheidsrecord breekt. In 2012 vestigde de Cheetah-robot (ook een viervoeter) van het Amerikaanse Defense Advanced Research Projects Agency een nieuw snelheidsrecord over land voor robots, waarbij hij 20 meter (65,6 voet) sprintte met een snelheid van 28,3 mph (45,5 km / u), waarmee hij de topsnelheid van de Jamaicaanse sprinter Usain Bolt van 27,78 mph overtrof. In 2022 voltooide Cassie, ontwikkeld door Agility Robotics, de 100 meter sprint in 24,73 seconden, waarmee hij een Guinness Wereldrecord vestigde voor de snelste tweevoetige robot.
Hoewel HOUND over recordcapaciteiten beschikt, heeft het nog een lange weg te gaan voordat het het wereldrecord van Bolt op de 100 meter van 9,58 seconden uit 2009 kan inhalen.
De onderstaande video, geproduceerd door Guinness World Records, toont HOUND in actie: