Al in 2018 demonstreerde Tesla de mensachtige robot Optimus. Hoewel het om technische redenen is herhaald naar de derde generatie, kon het nog steeds niet officieel worden uitgebracht en in massa geproduceerd. Volgens "latere" rapporten,Musk bevestigde tijdens de conference call van gisteren in het derde kwartaal dat de ontwerpafronding van de derde generatie mensachtige robot Optimus zal worden uitgesteld tot het eerste kwartaal van volgend jaar.
Twee supply chain-bronnen zeiden dat Tesla oorspronkelijk van plan was de ontwikkeling van de derde generatie Optimus in november van dit jaar af te ronden en een persconferentie te houden.

Optimus is meerdere keren uitgesteld, wat ook voor ontevredenheid in de supply chain heeft gezorgd. Een bron uit de toeleveringsketen van Tesla grapte: "De kredietscore van Lao Ma voelt alsof hij niet eens een powerbank kan lenen."
Volgens rapporten houdt de belangrijkste reden voor het verdere uitstel van Optimus verband met het onvermogen om doorbraken te bewerkstelligen in de handtechnologie van de robot.
De behendige handen van de Optimus-robot zijn feitelijk de meest geavanceerde in de branche.Maar als het gaat om training om expresses te sorteren, is de levensduur slechts zes weken.
De kosten van een enkele hand bedragen meer dan 6.000 dollar. Als we rekening houden met andere slijtageonderdelen, en de elektriciteitskosten niet meegerekend, zou het kopen van een robot om te werken bijna 100.000 dollar per jaar kosten alleen al om onderdelen te vervangen. Met dat bedrag zouden twee automonteurs in de Verenigde Staten kunnen worden aangenomen.
Volgens mensen die bekend zijn met de materie kampen de behendige handen van Optimus nog steeds met problemen zoals onvoldoende warmteafvoer van de motor en een korte levensduur van sommige onderdelen. De levensduur van een behendige hand is niet meer dan twee maanden. De flexibele elektronische huid die de vingers en de handpalm bedekt, zal sneller verslijten als Optimus dingen aanraakt, en de pezen die de vingers aandrijven zijn gevoelig voor veroudering en breuk.
Musk zei dat sommige ontwerpproblemen mogelijk pas aan het licht komen als de massaproductie plaatsvindt, dus in afwachting van de massaproductie wordt het ontwerp van de Optimus nog steeds aangepast en zal het ontwerp na de massaproductie verder worden verbeterd.
Musk beschreef Optimus ooit als een technisch probleem dat moeilijker is dan Model X, maar eenvoudiger dan Starship to Mars.
Het probleem met Optimus is dat Tesla niemand heeft om naar te verwijzen, en dat ingenieurs bijna alle onderdelen opnieuw moeten ontwikkelen om daadwerkelijk verticale integratie te bereiken.
Toen Tesla twintig jaar geleden elektrische auto's maakte, hoefde het stuur en de banden in ieder geval niet opnieuw te worden ontworpen.Het aantal onderdelen van de mensachtige robot bedraagt ongeveer 7.000, wat 30% minder is dan dat van een auto. De meeste moeten opnieuw worden gemaakt.
