Boston Dynamics heeft de nieuwste demonstratievideo vrijgegeven van zijn elektrische Atlas-robot, die kan kruipen, rennen en Thomas-sprongen kan maken, waarmee zijn verbazingwekkende flexibiliteit en antropomorfe bewegingen worden gedemonstreerd, wat brede aandacht heeft getrokken.Achter deze demonstratie is onlosmakelijk verbonden met de hulp van het AI-instituut RAI Instituut. De twee partijen werkten samen om een geavanceerde trainingsstrategie te ontwikkelen, gebaseerd op motion capture en versterkend leren.
Anders dan in het verleden zijn de bewegingen van Atlas deze keer niet voorgeprogrammeerd, maar geïmplementeerd door middel van motion capture en AI-leren.Echte acteurs trekken motion capture-pakken aan en voltooien verschillende acties. Deze actiegegevens worden vervolgens ingevoerd in het Atlas-systeem, dat wordt geleerd en nagebootst door het AI-algoritme.
Om het leerproces van Atlas te versnellen maakt RAI Instituut gebruik van een simulator aangedreven door een fysica-engine. De simulator kan enorme trainingsgegevens genereren en verschillende actiescenario's simuleren, waardoor Atlas efficiënt kan worden getraind in een virtuele omgeving.
De trainingsgegevens voor elke actie zijn afkomstig van ongeveer 150 miljoen simulatorruns.Deze ‘vaardigheden’ die in de virtuele wereld onder de knie worden, kunnen zonder aanvullende training direct worden overgedragen naar de fysieke Atlas-robot, waardoor de trainingsefficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd.
Vorig jaar bracht Boston Dynamics de video "Goodbye, Hydraulic Atlas" uit, waarin officieel de pensionering werd aangekondigd van Atlas, de hydraulisch aangedreven tweevoetige mensachtige robot die het bedrijf had ontwikkeld. De overstap van hydraulische aandrijving naar volledig elektrisch is een belangrijke stap richting praktische toepassing van de Atlas-robot.
Elektrische systemen hebben veel voordelen ten opzichte van hydraulische systemen: ze zijn stiller, responsiever en gemakkelijker te onderhouden.Dit maakt ook een fijnere bewegingscontrole mogelijk, wat cruciaal is voor taken die hoge precisie en behendigheid vereisen. Bovendien zijn elektrische systemen energiezuiniger en milieuvriendelijker, waardoor de bedrijfskosten en de impact op het milieu worden verlaagd.